在《机械原理教程》的第一章第三节中，我们深入探讨了机构的组成与分类这一重要课题。机构作为机械系统的基本单元，其构成要素和功能特性对于整个机械系统的性能起着决定性的作用。

首先，从基本概念入手，机构是由多个构件通过运动副连接而成的组合体。每个构件可以是一个独立的零件或由多个零件刚性连接而成的整体。而运动副则是指两个构件之间的可动连接方式，根据接触形式的不同，运动副可分为低副（面接触）和高副（点或线接触）。这种连接方式决定了机构能够实现的运动形式以及所能传递的动力类型。

接着，在机构的分类方面，《机械原理教程》提供了详细的指导原则。按照自由度的数量，机构可以分为单自由度机构、多自由度机构等；依据运动副的性质，则有平面机构和空间机构之分。此外，还特别强调了对特定应用场合下选择合适机构的重要性，比如用于精密加工设备中的高精度平面连杆机构，或者应用于起重机械中的复杂空间机构。

书中还详细介绍了如何通过分析机构的运动特性来优化设计，包括但不限于速度分析、加速度分析以及力平衡等方面的内容。这些理论知识不仅为后续章节的学习奠定了坚实的基础，也为实际工程实践提供了宝贵的参考依据。

总之，《机械原理教程 清华大学出版社 第1章1.3》通过对机构组成与分类的全面阐述，帮助读者建立起完整的知识框架，并激发了进一步探索机械领域奥秘的兴趣。无论是初学者还是专业人士都能从中受益匪浅。