《生于忧患，死于安乐》出自《孟子》一书，是儒家经典中的重要篇章。它通过列举历史人物的事例，阐述了逆境对个人成长的重要性以及安逸可能导致衰败的道理。

原文如下：

舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。

人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。

接下来是对这段文字的逐句翻译和注释：

1. 舜发于畎亩之中：舜从田间劳动中被起用。畎亩指田地。

2. 傅说举于版筑之间：傅说从筑墙工作中被选拔。版筑是指用木板夹土筑墙的技术。

3. 胶鬲举于鱼盐之中：胶鬲从贩鱼卖盐的商贩中被提拔。

4. 管夷吾举于士：管仲从狱官中被任用。

5. 孙叔敖举于海：孙叔敖从隐居海边被发现。

6. 百里奚举于市：百里奚从市井中被发现。

以上六位历史人物的经历表明，上天要赋予某人大任时，总会先让这个人经历磨难，锻炼意志力和能力。

7. 故天将降大任于是人也：因此，当上天要把重大责任赋予一个人的时候。

8. 必先苦其心志：必定先使他的内心痛苦。

9. 劳其筋骨：劳累他的身体。

10. 饿其体肤：饥饿他的肌肤。

11. 空乏其身：使他贫困缺乏。

12. 行拂乱其所为：让他行为受到阻碍挫折。

13. 所以动心忍性：以此来动摇他的意志，增强他的耐性。

14. 曾益其所不能：增加他原本不具备的能力。

后半部分进一步说明了个人和社会在面对困难与挑战时的态度：

15. 人恒过：一个人常常犯错误。

16. 然后能改：这样之后才能改正。

17. 困于心：内心感到困惑。

18. 衡于虑：思虑受阻。

19. 而后作：然后才能有所作为。

20. 征于色：表现在脸色上。

21. 发于声：流露在言辞中。

22. 而后喻：这样之后才能被人理解。

最后强调国家治理的观点：

23. 入则无法家拂士：在国内如果没有坚持法度的大臣和能够纠正自己过失的贤士。

24. 出则无敌国外患者：在国外如果没有敌对的国家和外患。

25. 国恒亡：这样的国家往往会走向灭亡。

26. 然后知生于忧患而死于安乐也：这之后才明白，忧虑祸患能使人生存发展，而安逸享乐会使人走向衰败死亡的道理。

这篇短文不仅讲述了个人成长的规律，还揭示了国家兴衰的法则，具有深刻的现实意义。