在英语语法中，定语从句是一种非常重要的句式结构，它用于修饰名词或代词，使句子更加具体和生动。定语从句通常由关系代词（如who, whom, whose, which, that）或关系副词（如where, when, why）引导，并且它们的位置一般紧跟在被修饰的名词之后。

首先，我们来了解一下关系代词的基本用法。当关系代词在从句中作主语时，可以使用who、which或that。例如：“The man who/that is standing there is my teacher.” 这里的“who”或“that”指代前面提到的人，并且在从句中作为主语。如果关系代词在从句中作宾语，则可以省略，比如：“The book (which/that) I bought yesterday was very interesting.” 在这个例子中，“which”或“that”可以省略而不影响句子的意思。

其次，关系副词的使用也需要注意其特定的场景。例如，“This is the place where I used to live.” 在这里，“where”引导的定语从句用来描述地点；再如，“The day when we met last time was unforgettable.” 此处“when”表示时间。另外，“why”用于解释原因，例如：“Do you know the reason why he left so early?”。

此外，在实际应用过程中还需要注意一些特殊情况。比如，当先行词是人时，除了“who”之外还可以选择“whom”，但现代英语中“whom”的使用频率较低；而当先行词同时包含人和事物时，则只能选用“that”。同时，为了避免重复，有时会将关系代词提前，形成一种倒装句型，如：“Is this the book that you were looking for?”

总之，掌握好定语从句对于提高英语表达能力至关重要。通过不断练习和积累经验，我们可以更好地运用这一语法知识，从而写出更优美流畅的文章。希望以上内容对你有所帮助！